實體型滾針軸承
有內圈軸承的基本結構與NU型圓柱滾子軸承相同，但由于采用滾針，體積可以縮小，并可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用。

推力滾針軸承
分離型軸承由滾道圈與滾針和保持架組件構成，可與沖壓加工的薄型滾道圈（W）或切制加工的厚型滾道圈（WS）任意組合。非分離型軸承是由經精密沖壓加工的滾道圈與滾針和保持架組件構成的整體型軸承。可承受單向軸向負荷該類軸承。占用空間小，有利于機械的緊湊設計， 大多僅采用滾針和保持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面使用。